基于水射流方法的觸覺顯示技術研究.pdf

1、隨著社會文明和科學技術的快速發(fā)展，觸覺顯示技術在越來越多的領域得到應用。觸覺顯示技術研究已經成為當前國際上的研究前沿和重點，而國內在觸覺領域的研究剛剛起步，在規(guī)模和深度上落后于國外。目前，正在研究的應用于觸覺顯示的技術手段有很多，包括振動刺激式、壓力刺激式、電刺激式和溫度刺激式等。在總結分析現(xiàn)有觸覺顯示技術的基礎上，本課題實現(xiàn)了一種基于水射流方法的觸覺顯示技術，進一步研制了水射流觸覺顯示裝置，包括機械結構、角度傳感器、硬件電路、控制軟件

2、、水射流觸覺顯示器等。主要工作內容如下：
　　(1)完成水射流觸覺顯示裝置的結構設計。包括研究水射流觸覺顯示技術工作原理，建立水射流觸覺模型；設計顯示裝置的機械結構，分析定位誤差；設計角度傳感器，包括角度放大機構和傳感器安裝；提出一種齒輪傳動間隙補償的方案；研制水射流觸覺顯示器等。
　　(2)完成水射流觸覺顯示裝置的電路設計。包括選擇S3C44BOX處理器，設計基本電路，設計電源模塊，設計角度測量模塊等。
　　(3)完

3、成水射流觸覺顯示裝置的程序設計。在ADS1.20集成開發(fā)環(huán)境下，用匯編語言編寫啟動代碼Boot-Loader，用C語言實現(xiàn)主函數功能。主程序主要完成坐標計算和觸覺顯示器控制等功能。
　　(4)進行水射流觸覺實驗。利用水射流觸覺顯示器對操作者施加觸覺刺激，包括壓力刺激、溫度刺激、多點刺激等，根據操作者反饋情況評估水射流觸覺顯示器的性能。利用水射流觸覺顯示裝置呈現(xiàn)幾何圖形，根據操作者反饋情況分析整個裝置的觸覺顯示效果。
　　本課