基于磁流變智能流體的觸覺顯示器.pdf

1、本文提出了一項創(chuàng)新研究磁流變液觸覺顯示器。磁流變液是一種新型智能材料，這種材料是懸浮在油中的可磁化微米級顆粒，受到外部磁場影響，流變性能迅速發(fā)生變化，流體在數(shù)毫秒內轉變成為類似固體的物質，其表觀粘度和屈服應力會增加幾個數(shù)量級，并隨外加磁場的增加而增大。這種轉變可控、連續(xù)、可逆，具有廣闊的應用前景，目前市場上已經出現(xiàn)了使用磁流變液制作的設備，如閥門、制動器、離合器、阻尼器。
　　本文介紹了使用磁流變液制做盲人觸覺顯示器的可能性。觸覺

2、顯示器是根據皮膚受到觸壓刺激引起感覺后向人們傳遞信息的一類裝置，在虛擬現(xiàn)實和遙控系統(tǒng)中，觸覺顯示器是非常重要的人機交互設備。
　　本文主要的工作是設計25單元磁流變液觸覺顯示器，對磁流變液觸覺顯示器進行模擬、分析和優(yōu)化，進行觸覺顯示實驗。對觸覺顯示器的顯示單元進行磁場分析的主要目的是了解每個顯示單元及其周圍的磁場分布，進而通過改變每個電磁體的尺寸或相鄰電磁體之間的距離，以及源電流的大小等參數(shù)來使各個顯示單元上的磁場較強且穩(wěn)定，同時