直線式開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的特性分析及其無位置傳感器控制研究.pdf

1、直線式開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)(LSRM)是一種新型的直線牽引電機(jī)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，效率高，具有很廣闊的應(yīng)用前景。本文在直線式開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)建模，特性分析，常規(guī)控制器設(shè)計(jì)以及無位置控制的算法等方面進(jìn)行了廣泛而深入的研究，對(duì)用TMS320VC33實(shí)現(xiàn)無位置傳感器控制也做了一定的研究。 論文針對(duì)新型的直線電機(jī)—直線式開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，首先推導(dǎo)了電機(jī)的線性數(shù)學(xué)模型，在線性模型的基礎(chǔ)上，詳細(xì)分析了電機(jī)的運(yùn)行方式和動(dòng)態(tài)特性，其次利用傅立葉

2、分解得到了非線性電感的表達(dá)公式，建立了仿真模型。以非線性電感模型為基礎(chǔ)，進(jìn)一步推導(dǎo)，得到基于小信號(hào)模型的PI控制器設(shè)計(jì)方法。仿真結(jié)果表明該方法可以很好的用在控制中。在考察現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)式開關(guān)磁阻電機(jī)的無位置控制方案后，論文提出了一種基于磁鏈的方案，用來實(shí)現(xiàn)直線式開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的無位置傳感器控制。對(duì)現(xiàn)有的磁鏈方法做了如下改進(jìn)，一是采用磁鏈比較方法，節(jié)省了時(shí)間，另一個(gè)是添加了誤差因子，降低了因?yàn)闇y(cè)量誤差而造成的影響。最后，以DSP開發(fā)板為基礎(chǔ)，