SINS中導航計算機模擬測試儀的設計研究.pdf

1、捷聯(lián)慣導系統(tǒng)是一種復雜而昂貴的慣性導航系統(tǒng),研究開發(fā)出一種針對捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的導航計算機模擬測試儀對捷聯(lián)慣導系統(tǒng)中導航計算機的硬件及軟件(含算法)進行模擬測試,為捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的研究、開發(fā)和高試提供一個平臺具有重要的現(xiàn)實意義.論文以捷聯(lián)慣導系統(tǒng)理論為基礎,對SINS中導航計算機模擬測試系統(tǒng)進行了設計研究,所作工作歸納為如下幾個方面:1、分析了導航計算機模擬測試儀的原理,從硬件和軟件兩方面提出了導航計算機模擬測試儀的總體設計方案;2、基于PC

2、104和CPLD技術對導航計算機模擬測試儀的載體運動軌跡發(fā)生器和導航系統(tǒng)導航計算機進行了硬件設計,討論了時序同步控制、數(shù)據(jù)傳輸、信號發(fā)生、信號采集等具體功能的實現(xiàn)方法;3、研究了載體運動軌跡信號模擬發(fā)生算法和量化輸出形式,對載體運動軌跡發(fā)生器進行了具體軟件設計;4、在幾種常用的捷聯(lián)慣性導航算法中,選用以四元數(shù)增量算法為基礎的畢卡逼近算法具體設計編制了導航系統(tǒng)導航計算機的導航軟件;5、采用軟件工程的思想和方法,以結構化和面向?qū)ο蠹夹g為基礎