基于DSP的導(dǎo)航計算機(jī)研究.pdf

1、捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種十分先進(jìn)的慣性導(dǎo)航技術(shù)，它采用數(shù)學(xué)平臺代替實(shí)體平臺，即通過導(dǎo)航計算機(jī)實(shí)時計算出姿態(tài)矩陣，建立起數(shù)學(xué)平臺，所以導(dǎo)航計算機(jī)是是整個系統(tǒng)的核心和關(guān)鍵。目前，捷聯(lián)慣導(dǎo)航系統(tǒng)正向高精度、高可靠性、低成本、小型化、數(shù)字化的方向發(fā)展。 DSP是現(xiàn)代數(shù)字信號處理中的一門新興技術(shù)，作為一種專門的數(shù)字信號處理器，它具有高效、高速和高精度等優(yōu)點(diǎn)。本文應(yīng)用AVR單片機(jī)和DSP設(shè)計了一套雙CPU捷聯(lián)導(dǎo)航計算機(jī)系統(tǒng)。以高速、高精度的

2、DSP-TMS320VC5402作為導(dǎo)航計算機(jī)數(shù)據(jù)處理的核心，以高速、高性能的高檔8位單片機(jī)ATmagal28L為作為整個系統(tǒng)的控制器，構(gòu)成了一套雙CPU的捷聯(lián)導(dǎo)航計算機(jī)系統(tǒng)。這為導(dǎo)航系統(tǒng)的小型化、低成本、數(shù)字化提供了一種設(shè)計思想。如果再加上GPS、電子羅盤和計程儀等，就可以完整的組合一個定位和導(dǎo)航系統(tǒng)。 本文圍繞基于DSP的導(dǎo)航計算機(jī)系統(tǒng)，具體開展了以下幾方面研究工作： 1.論文分析了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本原理，討論了捷聯(lián)

3、慣導(dǎo)系統(tǒng)的算法。 2.提出并論證了導(dǎo)航計算機(jī)的總體方案，同時分析了DSP和AVR單片機(jī)這兩種微處理器的特點(diǎn)和應(yīng)用方法。 3.討論了基于DSP的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的硬件設(shè)計，包括基本功能的實(shí)現(xiàn)、原理框圖及外圍電路的設(shè)計。本文對DSP周圍的接口電路作了較詳細(xì)的介紹，主要電路有存儲器系統(tǒng)、引導(dǎo)裝載程序系統(tǒng)、通用異步串行口電路以及復(fù)位電路等。 4.論述了系統(tǒng)的各種軟件的具體設(shè)計方法。采用匯編語言和C語言混合編程的方法來實(shí)現(xiàn)整個