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1、用加速度計(jì)代替陀螺儀，并且從加速度計(jì)測(cè)量的比力中解算出載體的角速度，進(jìn)而只用加速度計(jì)來(lái)組成捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)，稱為無(wú)陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)。無(wú)陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)不僅可以大幅度降低慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的成本，還可以克服陀螺無(wú)法適應(yīng)大角度測(cè)量的弱點(diǎn)。因此，對(duì)無(wú)陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的研究越來(lái)越受到國(guó)內(nèi)外專家學(xué)者的重視。本文所研究的重點(diǎn)在于為驗(yàn)證無(wú)陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)理論的正確性提供試驗(yàn)平臺(tái)。 本文推導(dǎo)了載體上任一點(diǎn)的加速度輸出及無(wú)陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中加速度計(jì)的輸出公
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