油田修井自動作業(yè)裝置進給機構設計及優(yōu)化分析.pdf

1、油田修井作業(yè)是保證油田穩(wěn)產、高產的重要生產環(huán)節(jié)。多年來,我國油田修井一直沿用傳統(tǒng)的作業(yè)方式,用月牙吊卡來實現(xiàn)起下管柱作業(yè),很難實現(xiàn)自動化。本文正是針對勝利油田的井下作業(yè)現(xiàn)狀,設計了一種修井作業(yè)起下管柱用的修井自動化進給機構。
　　 本文首先介紹了國內外修井工具的種類以及應用現(xiàn)狀,對舊式的起下管柱設備進行了較為詳盡的介紹和分析,在此基礎上提出了一種新型起下管柱的方案。該方案為液壓缸舉升四邊形機構,由液壓缸提供動力,四邊形機構上裝有

2、兩對液壓機械手,以便來抓取油管。
　　 其次本文確定了機構中四個桿件的的大致尺寸以及液壓缸的基本參數(shù),理論上計算了四邊形機構由0度運動到90度的基本軌跡,有無死點位置等等,然后利用Pro/E對該機構進行三維實體建模,通過Pro/E和ADAMS的運動仿真模塊,加入伺服電機,對整個運動過程進行了動態(tài)仿真,驗證了理論推導的正確性。
　　 最后將Pro/E中所建立的實體模型導入至ANSYS Workbench中,進行有限元分析,