油田修井自動作業(yè)裝置進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及優(yōu)化分析.pdf

1、油田修井作業(yè)是保證油田穩(wěn)產(chǎn)、高產(chǎn)的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)。多年來,我國油田修井一直沿用傳統(tǒng)的作業(yè)方式,用月牙吊卡來實(shí)現(xiàn)起下管柱作業(yè),很難實(shí)現(xiàn)自動化。本文正是針對勝利油田的井下作業(yè)現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)了一種修井作業(yè)起下管柱用的修井自動化進(jìn)給機(jī)構(gòu)。
　　 本文首先介紹了國內(nèi)外修井工具的種類以及應(yīng)用現(xiàn)狀,對舊式的起下管柱設(shè)備進(jìn)行了較為詳盡的介紹和分析,在此基礎(chǔ)上提出了一種新型起下管柱的方案。該方案為液壓缸舉升四邊形機(jī)構(gòu),由液壓缸提供動力,四邊形機(jī)構(gòu)上裝有

2、兩對液壓機(jī)械手,以便來抓取油管。
　　 其次本文確定了機(jī)構(gòu)中四個(gè)桿件的的大致尺寸以及液壓缸的基本參數(shù),理論上計(jì)算了四邊形機(jī)構(gòu)由0度運(yùn)動到90度的基本軌跡,有無死點(diǎn)位置等等,然后利用Pro/E對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維實(shí)體建模,通過Pro/E和ADAMS的運(yùn)動仿真模塊,加入伺服電機(jī),對整個(gè)運(yùn)動過程進(jìn)行了動態(tài)仿真,驗(yàn)證了理論推導(dǎo)的正確性。
　　 最后將Pro/E中所建立的實(shí)體模型導(dǎo)入至ANSYS Workbench中,進(jìn)行有限元分析,