三電平交流變頻調速矢量控制若干問題的研究.pdf

1、本文研究了三電平交流變頻調速矢量控制系統(tǒng)，從電動機統(tǒng)一控制理論出發(fā)，分析了交流電機控制的理論基礎，通過建立三相感應電機數學模型，由坐標變換技術，推導出按轉子磁鏈定向的兩相旋轉坐標系下轉子磁鏈和電磁轉矩的解耦控制。
　　多電平技術近些年來在高壓大功率場合得到廣泛應用。本文對二極管箝位型三電平逆變器展開了研究，詳細分析其工作原理并建立數學模型。研究了三電平SVPWM算法的相關問題。中點電位不平衡是三電平變換器的固有問題，對中點電位不平

2、衡的原因及可能產生的影響進行了分析。最后設計了模糊中點電位平衡控制策略，該策略具有較好的適應性和魯棒性，達到中點電位平衡效果。
　　無速度傳感器矢量控制閉環(huán)調速系統(tǒng)中，速度是很重要的變量。本文研究了基于開環(huán)數學模型速度估計，基于轉子磁鏈和基于反電動勢模型參考自適應方法。最后重點研究了基于自適應全階狀態(tài)觀測器方法，并建立了基于全階狀態(tài)觀測器的三電平無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)MATLAB/SIMULINK仿真模型。
　　電機運行過

3、程中參數的變化，特別是轉子電阻的變化對速度觀測甚至對整個矢量控制系統(tǒng)的運行帶來很大影響。一般無速度矢量控制系統(tǒng)中轉子轉速和轉子電阻不能同時辨識，本文基于全階狀態(tài)觀測器無速度矢量控制系統(tǒng)，提出了改進型電壓模型磁鏈觀測器結合自適應遺忘因子遞推最小二乘法在動態(tài)過程中實現(xiàn)對轉速和轉子電阻同時辨識的方法，同時為了適應電機運行在穩(wěn)態(tài)時的轉子電阻辨識，嘗試用注入單次頻率諧波的方法，結合動態(tài)辨識策略實現(xiàn)了對轉子電阻真實值的跟蹤。
　　論文最后通過