基于多類型伺服并行結構的五坐標聯(lián)動智能數(shù)控系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該論文——基于多類型伺服并行結構的五坐標聯(lián)動系統(tǒng)，深入地研究了第三代CNC系統(tǒng)的核心技術，并應用于實踐.多坐標精密聯(lián)動的關鍵，一是自動編程系統(tǒng)，它要解決根據(jù)運行的軌跡情況自動編程，以生成相應的位置命令代碼;二是控制系統(tǒng)，它要完成代碼的準確解釋與可靠執(zhí)行.自動編程系統(tǒng)現(xiàn)在國內(nèi)外發(fā)展的技術已比較成熟，如我們可用Unigraph、Pro/ENGINEER、Cimatron、Mastercam等軟件來完成自動編程工作，因此該系統(tǒng)的重點是控制系統(tǒng)

2、.機械運動機構方面，開發(fā)出了五坐標運動的機械系統(tǒng);運動控制方面，實現(xiàn)了CNC五聯(lián)動系統(tǒng).這個五聯(lián)動CNC系統(tǒng)是含有步進與交流兩種伺服驅(qū)動方式，含有開環(huán)、半閉環(huán)、全閉環(huán)三種控制方式組合的系統(tǒng).控制系統(tǒng)基于IPC平臺，采用上、下位機控制方式實現(xiàn)分層插補：粗插補和精插補.軟件方面，采用了分層插補的思想，開發(fā)出了基于上、下位機的二次插補算法：粗插補和精插補.該系統(tǒng)的設計還充分考慮柔性要求.硬件設計采用模塊化設計，可根據(jù)需要搭建出任意軸的組合聯(lián)動

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