基于CAN網(wǎng)絡(luò)控制的新型信息顯示系統(tǒng)研究.pdf

1、本文介紹了一種基于CAN網(wǎng)絡(luò)控制的以小球矩陣作為顯示屏的新型信息顯示系統(tǒng)。該信息顯示系統(tǒng)可以在三維空間動(dòng)態(tài)顯示各種圖形、圖像以及文字信息。在文章的緒論部分介紹了信息顯示的意義和相關(guān)技術(shù)的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀及前景。在正文部分先介紹了系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)和系統(tǒng)的一些技術(shù)原理，如數(shù)字圖像技術(shù)、漢字編碼技術(shù)、CAN總線原理等，并將系統(tǒng)分為三個(gè)模塊進(jìn)行介紹,PC模塊、通信模塊以及伺服驅(qū)動(dòng)模塊。然后就對這三個(gè)模塊分別展開介紹，在PC模塊主要介紹了上位機(jī)的控

2、制軟件設(shè)計(jì)、內(nèi)部的數(shù)據(jù)處理以及電源的控制模塊設(shè)計(jì)；在通信模塊主要介紹了系統(tǒng)的通信的流程、以太網(wǎng)與CAN 網(wǎng)的連接方式、CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的配置、CAN網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換格式等；在伺服驅(qū)動(dòng)模塊介紹了該模塊如何供電，伺服驅(qū)動(dòng)控制器與電源、電機(jī)、編碼器的連接，對伺服驅(qū)動(dòng)控制器的重要接口的說明，伺服驅(qū)動(dòng)控制器的重要參數(shù)設(shè)置、PID調(diào)試和控制模式選擇以及編碼器線數(shù)與小球運(yùn)動(dòng)的位置和速度的關(guān)系。最后對該信息顯示系統(tǒng)進(jìn)行總結(jié)，并提出了一些可行性的改進(jìn)方案。<