基于H∞最優(yōu)靈敏度的串級控制算法的研究與應用.pdf

1、現代工業(yè)中的生產工藝越來越復雜,特別是在石油、化工等過程控制領域,對控制系統的品質要求也日益提高,單回路系統往往難以滿足要求。串級控制是一種在傳統單回路結構下進行性能提升的控制系統。一直以來對串級控制的研究主要集中在兩個方面:一種是對控制器的整定,由于串級控制在結構上形成兩個閉環(huán),主、副控制器任務不同,對于它們的選型即調節(jié)動作規(guī)律的選擇也有不同的考慮,相對于單回路系統,其整定方法也更為復雜。另一個研究領域主要集中在對傳統串級控制在其結構

2、上進行優(yōu)化,如將串級控制與內?？刂苹蚴访芩诡A估器相結合,從而有效地進行輸入信號的無穩(wěn)態(tài)誤差跟蹤和對大時滯系統進行補償。本文在分析串級控制兩種改進方法的基礎上,設計了一種改進型的串級控制系統,副回路采用內?？刂破?根據內?？刂圃砜梢杂行?、快速地消除二次干擾;主回路以最優(yōu)靈敏度為設計指標,由H,最優(yōu)控制理論得到主控制器整定參數,并可將系統化簡成標準的串級控制結構。控制對象采用雙容水箱,通過Simulink與其他幾種串級控制算法進行仿真比較