H∞混合靈敏度設計問題仿真研究.pdf

1、H∞控制理論經過二十多年的發(fā)展已經達到了相當成熟的程度。H∞控制方法是魯棒控制方法之一，其問題求解假設條件比較嚴格，有些對象不滿足條件要求，影響了應用。論文以H∞混合靈敏度控制問題為例，結合衛(wèi)星姿態(tài)控制的例子，研究了H∞控制問題中出現(xiàn)不滿足標準H∞控制問題假設條件的情況和控制器與被控對象零極點對消的問題，并對上述情況及其處理方法進行了總結。
　　H∞混合靈敏度設計方法具有簡單和直觀的優(yōu)點，H∞混合靈敏度控制問題主要包含的三類問題：

2、混合靈敏度S/T問題、混合靈敏度S/KS問題和混合靈敏度PS/T問題。論文介紹了混合靈敏度S/T問題、混合靈敏度S/KS問題和混合靈敏度PS/T問題的具體設計方法，以及在各混合靈敏度問題設計過程中可能會出現(xiàn)的零極點對消問題。
　　論文中用一個衛(wèi)星模型作為被控對象進行設計并使用MATLAB仿真。根據三類混合靈敏度問題的系統(tǒng)結構框圖，選取狀態(tài)變量，列寫系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式，并計算得到各混合靈敏度問題的廣義對象，即閉環(huán)系統(tǒng)的廣義傳遞函數