基于人體圖模型的姿勢估計技術(shù)研究.pdf

1、人體姿勢估計廣泛應(yīng)用于智能視頻監(jiān)控、人機交互等領(lǐng)域，是目標(biāo)分類和行為理解的基礎(chǔ)，同時也是計算機視覺研究領(lǐng)域的重要課題之一。但是由于復(fù)雜多變的背景、姿勢和著裝的變化，使人體姿勢估計成為一個比較困難的問題。本文從定位人體、降低姿勢空間、以及檢測人體模塊三個方面對人體姿勢估計算法進行了研究，其主要研究內(nèi)容如下：
　　 1)針對人體姿勢估計容易受背景影響，提出通過對圖像做預(yù)處理，減少圖像中部分背景影響，利用基于可變形模塊的檢測器檢測出人

2、體的大概位置，并結(jié)合人臉檢測器優(yōu)化檢測效果，為使檢測框能適應(yīng)后續(xù)的姿勢估計，提出根據(jù)人體比例調(diào)整檢測框的大小，使其在減少背景影響的同時，不丟失前景中人物的信息。實驗表明，這樣的預(yù)處理對于包含多人的圖像和人在圖像中所占比例較小時，對后續(xù)的姿勢估計幫助更大。
　　 2)針對現(xiàn)有姿勢估計方法的搜索空間過于龐大，造成推理過程慢，準(zhǔn)確度低。因此，我們提出將人體檢測所獲取的檢測框作為GrabCut的輸入，分割圖像中的前／背景，去除檢測框中的

3、背景，將搜索空間限制在由GrabCut確定的前景區(qū)域：然后結(jié)合邊緣模板和區(qū)域模板做推理，得出最后的姿勢估計結(jié)果。實驗結(jié)果表明這種方法使姿勢的搜索空間是少量但可靠的人體模塊候選，使推理算法在保證了準(zhǔn)確度的同時，也提高了算法的時間性能。
　　 3)針對現(xiàn)有的方法沒有考慮人體各模塊的位置關(guān)聯(lián)信息，本文利用預(yù)處理得到的檢測框，在已改進的方法上進一步提出了位置先驗的概念，即人體各模塊相對于檢測框框位置，并結(jié)合位置先驗和圖像的顏色直方圖信息