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文檔簡(jiǎn)介
1、制造業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展對(duì)制造車間內(nèi)移動(dòng)目標(biāo)的快速定位提出了更高的需求。由于車間環(huán)境的復(fù)雜多變,紅外線、超聲波等傳統(tǒng)室內(nèi)定位技術(shù)較容易受到多徑效應(yīng)和環(huán)境隨機(jī)噪聲的干擾,定位效果差強(qiáng)人意。射頻識(shí)別(Radio Frequency Identification,RFID)室內(nèi)定位技術(shù)以其定位精度高,成本小、非視距、非接觸等技術(shù)優(yōu)點(diǎn),逐漸成為制造車間移動(dòng)目標(biāo)定位的優(yōu)選技術(shù)。本文深入研究了基于RFID的室內(nèi)定位技術(shù)及其在制造現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用,取得的研究
2、成果主要有:
在接收信號(hào)強(qiáng)度(Received Signal Strength Indication,RSSI)傳播模型的基礎(chǔ)上,基于超高頻無(wú)源標(biāo)簽射頻信號(hào)傳輸路徑的能量損耗分析,建立了無(wú)源RFID標(biāo)簽系統(tǒng)的“距離-功率”模型,并通過(guò)幾何圖形分析和數(shù)學(xué)推導(dǎo),提出了基于參數(shù)估計(jì)的RFID室內(nèi)定位算法模型。
提出了基于參數(shù)估計(jì)的RFID室內(nèi)定位算法的實(shí)現(xiàn)方案,該算法根據(jù)大量參考標(biāo)簽的RSSI值和位置信息,按照算法模型的統(tǒng)
3、計(jì)學(xué)求解思路實(shí)現(xiàn)定位。通過(guò)MATLAB計(jì)算仿真,驗(yàn)證了RFID定位算法的有效性。
完成了RFID室內(nèi)定位算法實(shí)驗(yàn)平臺(tái)搭建,對(duì)算法的精度和穩(wěn)定性進(jìn)行了測(cè)試,并將其與經(jīng)典的非參數(shù)估計(jì)RFID定位算法——LANDMARC定位算法進(jìn)行了對(duì)比。測(cè)試結(jié)果表明,基于參數(shù)估計(jì)的定位算法最高精度可達(dá)0.35m,比LANDMARC算法提升了15%;在相同的實(shí)驗(yàn)條件下,LANDMARC算法的可靠性和穩(wěn)定性受隨機(jī)變化的RSSI值影響很大,而基于參數(shù)估
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