基于Chirp信號(hào)的室內(nèi)定位技術(shù)研究.pdf

1、隨著無(wú)線技術(shù)的飛速發(fā)展,智能業(yè)務(wù)的快速增加,人們對(duì)定位導(dǎo)航的需求越來(lái)越大,無(wú)線定位服務(wù)受到人們?cè)絹?lái)越多的重視,從普通的科學(xué)研究到商業(yè)活動(dòng),到軍事服務(wù),直至搶險(xiǎn)搜救等領(lǐng)域都有著廣泛重要的應(yīng)用。室內(nèi)環(huán)境下,因存在嚴(yán)重的障礙物遮擋,非視距傳播形成的噪聲干擾,使得常見(jiàn)的如全球定位系統(tǒng)(GPS)、紅外技術(shù)、超聲波技術(shù)等定位精度下降,因此必須尋找新的定位技術(shù)來(lái)滿(mǎn)足定位精度要求。
　　線性調(diào)頻信號(hào)(Linear Frequency Modula

2、ted signal),通常稱(chēng)其為Chirp信號(hào),以其精度高、功耗低、穿透力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),成為新興的無(wú)線定位技術(shù)載體;因其具有傳輸距離遠(yuǎn)、易于自相關(guān)解調(diào)、抗多徑干擾能力強(qiáng)、發(fā)射功率低等特性,在室內(nèi)多徑密集環(huán)境定位領(lǐng)域,受到人們?cè)絹?lái)越廣泛的研究與應(yīng)用。本文針對(duì)基于Chirp信號(hào)的無(wú)線定位技術(shù)開(kāi)展研究,主要工作如下:
　　首先,文章在總結(jié)當(dāng)前室內(nèi)定位技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,介紹了課題研究的意義及內(nèi)容,比較了常見(jiàn)的幾種定位方法各自的優(yōu)缺

3、點(diǎn),介紹了定位誤差的克拉美羅界,并闡述了影響定位精度的幾種因素。
　　其次,介紹了IEEE802.15.4a標(biāo)準(zhǔn)中給出的信道模型,對(duì)該標(biāo)準(zhǔn)中Chirp信號(hào)進(jìn)行了時(shí)域頻域特性分析,并介紹了基于此開(kāi)發(fā)的nanoLOC系統(tǒng),并對(duì)其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理進(jìn)行了闡述分析。
　　最后,搭建nanoLOC系統(tǒng)平臺(tái),在實(shí)際環(huán)境下進(jìn)行定位分析。針對(duì)實(shí)測(cè)結(jié)果存在局部非單調(diào)變化的缺陷,提出了 VIRE算法與指紋算法相結(jié)合的I-VIRE(Improve