基于Chirp信號的室內定位技術研究.pdf

1、隨著無線技術的飛速發(fā)展,智能業(yè)務的快速增加,人們對定位導航的需求越來越大,無線定位服務受到人們越來越多的重視,從普通的科學研究到商業(yè)活動,到軍事服務,直至搶險搜救等領域都有著廣泛重要的應用。室內環(huán)境下,因存在嚴重的障礙物遮擋,非視距傳播形成的噪聲干擾,使得常見的如全球定位系統(tǒng)(GPS)、紅外技術、超聲波技術等定位精度下降,因此必須尋找新的定位技術來滿足定位精度要求。
　　線性調頻信號(Linear Frequency Modula

2、ted signal),通常稱其為Chirp信號,以其精度高、功耗低、穿透力強等優(yōu)點,成為新興的無線定位技術載體;因其具有傳輸距離遠、易于自相關解調、抗多徑干擾能力強、發(fā)射功率低等特性,在室內多徑密集環(huán)境定位領域,受到人們越來越廣泛的研究與應用。本文針對基于Chirp信號的無線定位技術開展研究,主要工作如下:
　　首先,文章在總結當前室內定位技術國內外研究現(xiàn)狀的基礎上,介紹了課題研究的意義及內容,比較了常見的幾種定位方法各自的優(yōu)缺

3、點,介紹了定位誤差的克拉美羅界,并闡述了影響定位精度的幾種因素。
　　其次,介紹了IEEE802.15.4a標準中給出的信道模型,對該標準中Chirp信號進行了時域頻域特性分析,并介紹了基于此開發(fā)的nanoLOC系統(tǒng),并對其系統(tǒng)結構、工作原理進行了闡述分析。
　　最后,搭建nanoLOC系統(tǒng)平臺,在實際環(huán)境下進行定位分析。針對實測結果存在局部非單調變化的缺陷,提出了 VIRE算法與指紋算法相結合的I-VIRE(Improve