基于低功耗藍(lán)牙的室內(nèi)定位技術(shù)研究.pdf

1、傳統(tǒng)的定位技術(shù)主要應(yīng)用在室外場(chǎng)景下，相應(yīng)的技術(shù)主要包括 GPS(Global Positioning System)定位系統(tǒng)，北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)等，然而隨著社會(huì)的需要，人們逐漸提出在室內(nèi)條件下也需要精確定位的要求，因此，定位的“最后一米”——室內(nèi)定位技術(shù)便開(kāi)始新興起來(lái)。
　　當(dāng)前技術(shù)下的室內(nèi)定位技術(shù)有很多種，包括 WiFi定位、ZigBee定位等，本文研究的是基于低功耗藍(lán)牙 CC2540的室內(nèi)定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要分為兩大模塊，一是室

2、內(nèi)定位系統(tǒng)的搭建，包括藍(lán)牙基站子系統(tǒng)和藍(lán)牙集中器子系統(tǒng)的搭建，其中藍(lán)牙基站子系統(tǒng)主要完成藍(lán)牙基站布局和向藍(lán)牙集中器發(fā)送定位信息的功能；藍(lán)牙集中器主要完成藍(lán)牙連接建立、藍(lán)牙組網(wǎng)和承載定位算法的功能。二是定位算法的實(shí)現(xiàn)，該算法由兩個(gè)子算法組成，一是測(cè)距算法，二是三環(huán)定位算法。測(cè)距算法使用基于接收信號(hào)強(qiáng)度 RSSI(Received Signal Strength Indication)值的方法，即通過(guò)RSSI值和室內(nèi)電磁波傳播損耗模型計(jì)算出

3、兩藍(lán)牙設(shè)備間的距離。該方法簡(jiǎn)單易行，但缺點(diǎn)是藍(lán)牙信號(hào) RSSI值受環(huán)境的影響比較大，有波動(dòng)，因此本文在建立模型之前首先研究了影響 RSSI值的環(huán)境因素，包括空氣濕度、藍(lán)牙節(jié)點(diǎn)發(fā)射功率、其它電磁波的干擾等，然后分析了電磁波的傳輸機(jī)理，最后建立了最符合實(shí)際的電磁波室內(nèi)傳播損耗模型。三環(huán)定位算法是本文提出的一種全新的定位算法，算法思想為：首先，根據(jù) RSSI值大小在室內(nèi)找出距離待測(cè)人員最近的三個(gè)藍(lán)牙節(jié)點(diǎn)，然后以這三個(gè)藍(lán)牙節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)為圓心，藍(lán)牙節(jié)