基于RSSI測距的室內定位技術研究.pdf

1、室內定位技術在停車場車位管理、煤礦意外事故后的傷員搶救、工廠機器人導航等很多方面有著廣泛的應用價值，但是室內定位誤差較大一直是限制室內定位技術發(fā)展的重要原因。本文旨在提高室內定位精度，選取基于RSSI(ReceivedSignal Strength Indicator，接收信號強度指示)測距的室內定位技術，分別從測距和定位兩大方面展開研究，主要工作與結論如下:
　　首先，搭建了軟硬件測試平臺，對影響RSSI測距精度的參數和環(huán)境等因

2、素進行了仿真和分析。其中主要包括使用Matlab軟件對信號傳播模型中的兩個與環(huán)境相關的參數做了圖形仿真，以及搭建兩個Zigbee模塊作為數據的收發(fā)節(jié)點，通過實驗對天線角度、移動方向和障礙物等3個因素給予了實際的研究與分析，并得出不同天線角度與障礙物均會對測距產生一定的影響。
　　其次，基于RSSI測距的定位算法，采用高斯濾波對獲取的RSSI值進行預處理，提出了一種融合錨節(jié)點選取策略和交點質心的加權質心定位算法。針對RSSI測距精確

3、度受影響的實際情況，通過比較幾種濾波算法最終選用高斯濾波的方法對RSSI值作適當的預處理。隨后在分析了室內定位算法中傳統(tǒng)的加權質心定位算法的不足之后，結合無線節(jié)點系統(tǒng)資源及功耗需求受限的特點，融合錨節(jié)點選取策略和交點質心算法，提出了基于RSSI測距的優(yōu)化加權質心定位算法。通過Matlab仿真，以及使用Zigbee模塊構造實際的室內定位系統(tǒng)對兩種算法進行比較，實驗表明本文提出的室內定位算法在定位精度上較傳統(tǒng)算法有一定程度的提高，具有一定的