AGV運動仿真與實時監(jiān)控.pdf_第1頁
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1、分類號：TP24、宴820961學(xué)位授予單位代碼：10431研究生學(xué)號：104310203102AGV運動仿真與實時監(jiān)控AGVK眥h“Ⅱ1CSM【rIATIONANDREALT]附匝MDNITOR專業(yè)名稱：機械電子工程指導(dǎo)教師：沈敏德教授研究生姓名：張在房論文課題來源：學(xué)校級項目論文提交時間：20053學(xué)位授予單位：山東輕工業(yè)學(xué)院ABSTRACTDesignlevelanddevelopmentmodelalethecolequesti

2、onthataffectsthequalityoffinalAGV(AutomatedGuidedVehicle)productWiIhthequickdevelopmentandtremendoussuccessofVirtualPrototyping(VP)，implyingVPtoproductdesignofAGVcouldchangesthetraditionalproductdes遠(yuǎn)nmodelandgreatimprove

3、stotaldesignlevelofAGVTherearefivepartsbepresentedandstudiedinthispaperFirstofallisthebriefpresentationofthebasicframeofAGVsystemandtheeharactedsticofVatualPrototypingr111cnthepaperdemonstrates也atVPtechnologyistheonlyway

4、toimprovethedevelopmentlevelof醐ThiSpaperpresentsanideaofbroadsenseandflalTOWsenseVPsystemof醐Alsothemethodtobuildthevirtual湖prototypingisgiveninthispaperThenthesortofAGVandcompositeequationandkinematicequationoftricycleAG

5、VisanalyzedA]sothatissimulatedinADAMSInthelastofthischapterlocationarithmeticofvisionnavigationK斟anditsemendationarepresentedonthebasisofhighwaylandmarkTheviSitalkinematicsimulationandrealtimemonitorsystemaledesignedusin

6、gOpenOLThe3DSinterfaceofthissystemand3Dsoftwareisrealizedwhichmakesthissvstemiscompatibletoothercommercialsoftwareplatf100LInthesystem，themodelofAGVthatisdesignedbyothercommercialsoftwarecouldbedisplayedInthelastthetotal

7、schemeof刪whichnavigationisbasedonthecombinationofvisionandelectricalmapisintroducedincludingthehardwareandsoftwareofvisionnavigationmecontrolofAGVwirelesscommunicationKeywords：AutomatedGuidedVehicleVirtualPrototypingOpen

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