基于滑模觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著無(wú)位置傳感器的深入研究,以及矢量控制技術(shù)的日趨成熟,基于無(wú)位置傳感器的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)正成為一個(gè)重要的研究方向。針對(duì)永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感技術(shù)存在的估算精度和對(duì)電機(jī)參數(shù)敏感的問(wèn)題,本文采用了一種基于滑模變結(jié)構(gòu)理論的滑模觀測(cè)器方法,并著重對(duì)基于該方法的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了細(xì)致的研究和分析,很好的解決了估算精度和對(duì)電機(jī)參數(shù)敏感的問(wèn)題,取得了一定的成果。
　　 全文首先介紹了研究背景及永磁同步電機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r,在此

2、基礎(chǔ)上對(duì)無(wú)位置傳感器控制技術(shù)的幾種估算方法作了分析,從中選擇了魯棒性好及易于實(shí)現(xiàn)的滑模觀測(cè)器估算法。其次在不同的坐標(biāo)系下建立了永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型,并深入研究了矢量控制理論和SVPWM算法設(shè)計(jì),建立永磁同步電機(jī)的矢量控制模型。
　　 然后對(duì)滑模變結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)理論作了細(xì)致的研究,并分析了幾種能夠削弱抖振的方法。在此基礎(chǔ)上,根據(jù)滑模觀測(cè)器的原理建立狀態(tài)方程,實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和位置的實(shí)時(shí)在線估算,同時(shí)引入了卡爾曼濾波器,并針對(duì)抖

3、振問(wèn)題采用了飽和函數(shù)替代開(kāi)關(guān)函數(shù)的改進(jìn)方法。隨后引進(jìn)了一種新的γδ旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系,在此坐標(biāo)系上建立了改進(jìn)型的滑模觀測(cè)器,實(shí)現(xiàn)高低速時(shí)的系統(tǒng)控制。利用Matlab/Simiulink搭建了整個(gè)控制系統(tǒng)的仿真模型,仿真的結(jié)果表明了滑模觀測(cè)器具有很好的魯棒性和可行性。
　　 最后以TMS320F2812為整個(gè)系統(tǒng)的控制核心,設(shè)計(jì)了基于DSP的控制系統(tǒng),完成了軟硬件的設(shè)計(jì),同時(shí)完成了整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試。實(shí)驗(yàn)很好的實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)的矢量控制,取