基于滑模觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)無傳感器控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用前景廣闊的電機(jī)。由于傳統(tǒng)的永磁同步電機(jī)采用機(jī)械傳感器來檢測(cè)電機(jī)速度和轉(zhuǎn)子位置,從而增加了控制系統(tǒng)的體積和成本,降低了系統(tǒng)的可靠性和耐用性,同時(shí)也限制了永磁同步電動(dòng)機(jī)在一些特殊場(chǎng)合的應(yīng)用。因此,去除機(jī)械傳感器,運(yùn)用軟件算法來估算速度和磁極位置的無傳感器控制方法,成為電機(jī)控制領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。本文以永磁同步電動(dòng)機(jī)在工業(yè)縫紉機(jī)上的應(yīng)用為工程背景,以正弦波驅(qū)動(dòng)的永磁同步電動(dòng)機(jī)為研究對(duì)象,采用滑模觀測(cè)器方法,研究

2、并實(shí)現(xiàn)了永磁同步電動(dòng)機(jī)的無傳感器控制。
　　論文的主要工作與研究如下:
　　1.對(duì)滑模變結(jié)構(gòu)控制原理作了詳細(xì)探討,給出滑模觀測(cè)器的設(shè)計(jì)步驟,深入分析了滑模變結(jié)構(gòu)控制引起“抖振”的原因,闡述了若干種削弱抖振的方法。
　　2.在掌握 PMSM數(shù)學(xué)模型和滑?？刂圃淼幕A(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種魯棒性好,控制算法簡(jiǎn)單,易于工程實(shí)現(xiàn)的基于滑模觀測(cè)器的轉(zhuǎn)子位置估算方法,并簡(jiǎn)要闡述了整個(gè)控制系統(tǒng)硬件電路的搭建以及軟件流程圖的設(shè)計(jì)。