基于負載觀測器的永磁同步電機滑?？刂?pdf

1、永磁同步電機由于具有體積小、重量輕、轉矩紋波小、轉矩控制簡單、轉速平穩(wěn)、動態(tài)響應快速準確、過載能力強等優(yōu)點而廣泛應用于現代交流調速系統(tǒng)中。但是，永磁同步電機是一個多變量、非線性、強耦合的系統(tǒng)，傳統(tǒng)PID控制器容易受電機參數變化和負載擾動等不確定因素的影響，故在負載波動大，且對速度、轉矩控制精度要求較高的情況下，該方法很難滿足控制要求。 滑模變結構控制通過滑動模態(tài)的設計，可以實現對系統(tǒng)參數變化和負載擾動不敏感，具有魯棒性好、響應速

2、度快及容易實現等優(yōu)點。因此將滑模變結構控制應用于永磁同步電機調遽系統(tǒng)中，有望實現高品質的控制策略。因此，本文致力于滑模變結構控制在永磁同步電機調速系統(tǒng)中的研究。 本文首先在分析永磁同步電機數學模型的基礎上，結合矢量控制技術，給出了永磁同步電機在d-q坐標系下的線性解耦狀態(tài)方程。采用轉子位置定向的矢量控制方案，在Matlab/SIMUINK環(huán)境下構建了永磁同步電機調速系統(tǒng)的仿真模型。 其次通過對滑模變結構控制原理、特性、抖

3、振產生原因及削弱方法的分析，給出了一種用于永磁同步電機速度控制的常規(guī)滑?？刂破?。并對該控制器的控制效果以及控制器參數對系統(tǒng)性能的影響做了仿真分析。 然后在常規(guī)滑?？刂破鞯幕A上提出了一種改進的滑?？刂破鳎夯谪撦d觀測器的時變切換增益滑?？刂啤７抡娼Y果表明改進的滑?？刂破髂苊黠@消除靜差，并對負載擾動和系統(tǒng)參數的變化有較好的魯棒性。 最后結合滑?？刂坪湍：刂聘髯缘膬?yōu)點，設計了基于模糊切換增益自調節(jié)的滑?？刂破?，以用于永磁同