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1、超短基線定位系統(tǒng)是利用水聲定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)對多個(gè)水下合作目標(biāo)進(jìn)行定位、跟蹤和數(shù)據(jù)傳輸?shù)南到y(tǒng)。本文的主要工作是針對超短基線定位系統(tǒng)的需要,研制出滿足系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)要求的數(shù)字信號處理平臺,具體分為三部分:數(shù)字信號處理平臺的硬件設(shè)計(jì)與各接口模塊電路的調(diào)試;多目標(biāo)定位的DSP軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn);系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)以及水池試驗(yàn)。 數(shù)字信號處理平臺以三片主從結(jié)構(gòu)的定點(diǎn)DSP TMS320C6416為數(shù)據(jù)處理中心,應(yīng)用一片F(xiàn)PGA完成整個(gè)平臺的邏輯控制,采用串
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