長(zhǎng)程超短基線定位系統(tǒng)研制.pdf

1、哈爾濱工程大學(xué)博士學(xué)位論文長(zhǎng)程超短基線定位系統(tǒng)研制姓名：喻敏申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專(zhuān)業(yè)：水聲工程指導(dǎo)教師：惠俊英20060401哈爾濱工程大學(xué)博士學(xué)位論文校準(zhǔn)試驗(yàn)的實(shí)際情況，給出了陣元間附加相移的測(cè)量方法及水池試驗(yàn)結(jié)果。如前所述，一套完整的超短基線定位系統(tǒng)都包括三個(gè)組成部分：水聲定位系統(tǒng)、船姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)和6 P S 定位系統(tǒng)，前者是用定位目標(biāo)在基陣坐標(biāo)系下的位置，后兩者是用于將目標(biāo)的水聲基陣坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的大地坐標(biāo)。這些系統(tǒng)所包括有多個(gè)傳感

2、器，不同傳感器所在的坐標(biāo)系間的角度偏差是導(dǎo)致超短基線系統(tǒng)定位誤差的一個(gè)重要原因。如何在不用附加任何硬件的情況下在海上快速對(duì)U S B L 系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn)是系統(tǒng)需要解決的重要問(wèn)題。文中提出了利用對(duì)海底固定應(yīng)答器的定位進(jìn)行校準(zhǔn)試驗(yàn)的過(guò)程，并利用非線性迭代最小二乘原理對(duì)應(yīng)答器位置及坐標(biāo)問(wèn)的角度偏差進(jìn)行了估計(jì)，海試試驗(yàn)證明此校準(zhǔn)方案的有效性。最后，本文對(duì)系統(tǒng)的湖試、海試作了介紹，系統(tǒng)的主要性能在試驗(yàn)中得到了充分的體現(xiàn)。關(guān)鍵詞：水聲定位系統(tǒng)；U S