基于USB接口的步進電機控制的研究與實現.pdf

1、通用串行總線（USB）是一種高速、靈活、方便的設備接口總線。作為一種健壯的總線接口，USB在測試、自動控制、通信等領域得到了越來越多重視和應用?；赪indows平臺下USB接口的步進電機控制裝置，是以PC機為主控制設備，利用PC機上的USB總線的外部接口，對接入該接口的步進電機控制板進行控制通信，進而控制步進電機的運動狀態(tài)。 本文研制了一套基于Windows平臺下USB接口的步進電機控制裝置。該裝置的控制板在硬件組成上，采用了

2、AT89C52作為步進電機控制板的控制芯片， PDIUSBD12 作為控制板上的USB接口芯片，板上固件采用C語言在Keil uVisions2下編寫。PC主機中的設備驅動程序開發(fā)選用Windows2000/XP操作系統作為軟件開發(fā)平臺，利用VisualStudio6.0 ，DriverStudio3.1 和 Windows2000/XP 驅動開發(fā)包(DDK) 作為開發(fā)工具進行編寫。 本文的主要內容歸納為以下幾個方面：

3、(1)結合本步進電機控制裝置的控制通信模型，對USB的系統整體架構進行分析和介紹。 (2)以PDIUSBD12 作為步進電機控制板的USB接口芯片，以AT89C52為控制芯片，設計步進電機控制板的電路。 (3)根據USB總線傳輸協議及本系統具體的控制命令特點，設計板級固件代碼。 (4)遵循Windows驅動模型（WDM）結構，設計本系統PC主機中的設備驅動程序。 通過試驗的研究表明：系統實現了對步