減速機振動機理研究及其振動隔離.pdf

1、減速機是一種在工程實際中具有廣泛用途的傳動裝置，它的工作狀態(tài)對整個工作系統(tǒng)的整體效果具有很大的影響。正因為減速機應用的廣泛性和重要性，所以減速機本身原因造成的問題引起了普遍的重視，其中比較突出的是減速機的振動問題。減速機的振動會對與其相連接的傳動部件以及基礎(chǔ)產(chǎn)生直接影響，也會通過基礎(chǔ)對周圍的設(shè)備產(chǎn)生一定的影響。常見的問題是減速機振動會使地腳螺栓松脫并拉壞基礎(chǔ)。這就需要頻繁停機修理，這讓視效率為生命的企業(yè)很難接受。本文針對這些問題對減速機

2、的振源和隔振問題進行了詳細的研究，得出的結(jié)論從理論和實用上都有一定的價值。
　　本文是在查閱大量相關(guān)文獻并經(jīng)過詳細分析和思考的基礎(chǔ)上展開的。文章首先分析了引起減速機振動的原因，經(jīng)過研究得出了七種主要的振源，對每一種振源都進行了理論闡述，經(jīng)過分析可以看到振源可以簡單的分為高頻振源和低頻振源兩大類，以高頻振源為主。文中在簡單給出了多種振源后，又詳細研究了由齒輪轉(zhuǎn)子系統(tǒng)引起的高頻振動，建立了六自由度齒輪轉(zhuǎn)子扭轉(zhuǎn)振動模型，模型中充分考慮了

3、各種因素的影響。結(jié)合實例，用MATLAB編程解出了系統(tǒng)的固有頻率和主振型。
　　在減速機振源研究的基礎(chǔ)上，充分考慮到經(jīng)濟、實用和安裝簡易的要求，本文建立了減速機單層六自由度隔振模型，對該模型進行了動力學分析?？紤]到實際中振動最為強烈的方向是沿垂直于減速機底座的方向，文中對這個自由度方向的隔振效果進行了詳細的研究，構(gòu)建了減速機單自由度隔振模型，并對單自由度隔振進行了主動控制研究，根據(jù)控制的參數(shù)的不同，將主動控制分為位移型、速度型和加