復雜機械系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測的拓撲反變方法及應用研究.pdf

1、復雜機械系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測是系統(tǒng)故障診斷的重要前提，近年來，針對復雜機械系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測，國內外學者研究了多種狀態(tài)監(jiān)測方法，解決了機械工程領域的部分問題，但這些方法存在各自的適用范圍。本文在拓撲學和拓撲反變原理基礎上，對復雜機械系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測的拓撲反變方法進行了研究，具體的內容包括：
　　首先，本文在拓撲學、拓撲反變原理的基礎上，構建了復雜機械系統(tǒng)的原始信息空間和目標信息空間，通過相應的拓撲反變定義、定理證明了目標信息空間的合理性。
　

2、　其次，利用相關定理證明了拓撲反變存在以及原始信息空間可以同胚的映射到目標信息空間。建立了復雜機械系統(tǒng)兩信息空間之間的拓撲反變映射模型，通過拓撲反變映射算子使得目標信息空間的特征完備的映射出原始信息空間的特征。
　　最后，把復雜機械系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測的拓撲反變分析方法分別應用于機械手運動軌跡識別和Stewart并聯(lián)機器人的位姿誤差分析。在機械手運動軌跡識別中，建立了基于拓撲反變的機械手運動軌跡空間的模型，并采用Sobolev狀態(tài)空間函數(shù)