基于嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的工程機(jī)械智能顯示儀研究.pdf

1、用信息技術(shù)對(duì)我國工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造提升,發(fā)展智能機(jī)器與系統(tǒng),是一個(gè)具有行業(yè)帶動(dòng)性的重大課題。目前我國工程機(jī)械顯示儀表智能化步伐剛剛起步,現(xiàn)有研究成果的智能化水平不高,相關(guān)的產(chǎn)品也較少。鑒于此,本文研究基于嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)和CAN總線的工程機(jī)械智能顯示儀。
　　以智能裝載機(jī)為例,提出了一種基于嵌入式系統(tǒng)的工程機(jī)械智能顯示儀系統(tǒng)構(gòu)建方案,并完成了該系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)以TI公司的DSP芯片為硬件平臺(tái),以μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)作

2、為軟件平臺(tái),通過CAN總線與裝載機(jī)主控器通信,完成對(duì)裝載機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理。本文對(duì)構(gòu)成嵌入式系統(tǒng)硬件的各個(gè)主要部分:嵌入式微處理器TMS320LF2407A、存儲(chǔ)單元、人機(jī)交互接口、CAN總線控制模塊、SCI串行口、GPS定位模塊和復(fù)位電路等電路作了詳細(xì)設(shè)計(jì);在設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的硬件平臺(tái)上成功地完成了μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)內(nèi)核的移植,編寫了該操作系統(tǒng)的底層硬件驅(qū)動(dòng)程序,實(shí)現(xiàn)與主控制器的CAN通信,完成各種參數(shù)接收顯示、GPS數(shù)據(jù)采集、控制操作等功能

3、模塊的程序設(shè)計(jì)。
　　研制成功的顯示儀除能完成常規(guī)操作外,還可方便實(shí)現(xiàn)對(duì)工程機(jī)械產(chǎn)品的實(shí)時(shí)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和管理,提高了工程機(jī)械的可靠性和信息化程度。μC/OS-Ⅱ的應(yīng)用使系統(tǒng)具有更好的實(shí)時(shí)性,同時(shí)為系統(tǒng)的擴(kuò)展和升級(jí)提供了方便,并且為同一程序在不同的處理器上運(yùn)行提供了可能。采用CAN現(xiàn)場總線技術(shù),提高了系統(tǒng)的先進(jìn)性與可靠性,用戶可以根據(jù)不同工程機(jī)械的具體情況動(dòng)態(tài)地增刪節(jié)點(diǎn),而無需對(duì)硬件作任何的變動(dòng)。該顯示儀靈活的顯示和設(shè)置使其能夠方便