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文檔簡介
1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)定位技術(shù)是眾多基于位置的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù),近年來得到了廣泛的關(guān)注。本文研究園區(qū)范圍內(nèi)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法及應(yīng)用技術(shù),設(shè)計并實現(xiàn)了一個園區(qū)定位系統(tǒng),該系統(tǒng)一方面能夠引導拜訪者參觀,另一方面可以跟蹤拜訪者的活動軌跡。
首先,本文研究無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)原理和優(yōu)化方法。介紹了相關(guān)研究現(xiàn)狀,包括測距技術(shù)、位置算法和軌跡平滑等內(nèi)容,重點是基于接收信號強度(RSSI)測距方式的定位模型。
其次,本
2、文側(cè)重分析了提高定位精度的改進方法,通過給定位算法增加誤差函數(shù)、使用實測的參數(shù)代替經(jīng)驗參數(shù)、采用迭代優(yōu)化方式以及地圖軌跡平滑等方法提高定位算法的可靠性和穩(wěn)定性。
然后,本文設(shè)計了以TI/CC2530系列節(jié)點為核心硬件的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng),制定了節(jié)點與節(jié)點之間、節(jié)點與監(jiān)控平臺之間的通信協(xié)議,實現(xiàn)了完整的定位系統(tǒng)軟件,并對搭建成功的系統(tǒng)進行了驗收測試。
最后,綜合本文的理論分析和系統(tǒng)測試中出現(xiàn)的問題,對以后的研究和應(yīng)
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