基于無線傳感器網絡的室內定位系統(tǒng)節(jié)點的設計與實現(xiàn).pdf

1、近年來，隨著物聯(lián)網產業(yè)的蓬勃發(fā)展，無線傳感器網絡技術都受到了國內外研究者的廣泛關注。無線傳感器網絡節(jié)點已經成為無線傳感器網絡的基礎性研究之一，由于存在著功耗平衡，傳輸效率，路由機制，成本控制，節(jié)點管理等諸多亟待解決的問題，也一直是研究者追捧的熱點。在無線傳感器網絡的應用中，如導航導購、目標識別、物件定位等都需要基于位置信息服務，因此無線傳感器網絡定位技術是這些應用實現(xiàn)的前提。因而，結合無線傳感器節(jié)點與定位技術的研究相結合，具有著重要的理

2、論與實際意義。
　　本文根據(jù)無線傳感器網絡室內定位應用場景的實際需要，提出了設計并實現(xiàn)面向室內定位的無線傳感器網絡節(jié)點方案的最終目標。經過對傳感器節(jié)點硬件的設計與實現(xiàn)，無線傳感器網絡操作系統(tǒng)Contiki OS深入分析，移植Contiki OS并編寫應用程序等一系列步驟完成了課題的目標。
　　本文工作的主要內容包括：
　　1.總體方案與節(jié)點模型的設計。在充分分析應用場景的基礎上，根據(jù)面向定位的無線傳感器網絡特性和應用方

3、法，設計了三種節(jié)點模型和相應的功能方法
　　2.節(jié)點功能設計與硬件實現(xiàn)。采用集成了增強型8051單片機與射頻芯片的TI CC2530芯片，完成了外圍電路的設計，實現(xiàn)了完整的傳感器網絡節(jié)點硬件。
　　3.節(jié)點系統(tǒng)移植與軟件實現(xiàn)。利用設計的節(jié)點硬件，實現(xiàn)了Contiki OS在基于CC2530芯片傳感器節(jié)點上的移植。設計并編寫功能程序。分析當前無線傳感器網絡通信協(xié)議與網絡模型，提出并實現(xiàn)了使用RPL路由協(xié)議的路由方法，根據(jù)設計的