空間異面直線夾角激光檢測系統(tǒng)的分析研究.pdf

1、本課題的研究目的是測量大尺寸空間范圍兩條異面直線的夾角，應(yīng)用一束線性結(jié)構(gòu)激光光線充當(dāng)公共基準(zhǔn)[1][2][3]，利用激光穩(wěn)定性高、抗干擾能力強(qiáng)、生成簡單、應(yīng)用方便等特性體現(xiàn)測量基準(zhǔn)。在此基礎(chǔ)上，應(yīng)用機(jī)器視覺技術(shù)和圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)獨(dú)立坐標(biāo)系中待測角度的準(zhǔn)確、穩(wěn)定而快速的非接觸式測量。整個(gè)測量系統(tǒng)體積小、重量輕，便于現(xiàn)場使用，同時(shí)儀器成本低，便于推廣。因此，對(duì)本課題的深入研究具有積極的意義。
　　 本論文完成的工作主要包括如下幾

2、個(gè)方面：
　　 1、在查閱大量的資料和相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，簡要介紹系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀、本課題的研究意義及進(jìn)展。
　　 2、在理論分析的基礎(chǔ)上，對(duì)系統(tǒng)硬件部分進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。包括激光器的焦距調(diào)節(jié)、環(huán)境光照與光圈范圍的確定、攝像機(jī)鏡頭畸變的校正。針對(duì)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的誤差，提出一種新的實(shí)施方案，對(duì)其硬件結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行理論計(jì)算，證明其具有可行性。
　　 3、對(duì)系統(tǒng)軟件中圖像處理技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行深入研究，分析各環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)測量精