基于區(qū)域跟蹤定位的自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)研究.pdf

1、面對(duì)日益發(fā)達(dá)的航空快件郵遞業(yè)務(wù)，貨物的流動(dòng)性要求不斷提高，物流配送中心的工作量大大增加，分揀作業(yè)任務(wù)也日益繁重，傳統(tǒng)航空快件自動(dòng)分揀系統(tǒng)已不能滿足要求，因此必須對(duì)航空快件自動(dòng)分揀系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化。
　　 針對(duì)航空快件物流配送中心要求分揀系統(tǒng)能連續(xù)、大批量地分揀快件，且要求分揀誤差率極低等特點(diǎn)，本文從供件調(diào)度和分揀跟蹤定位兩個(gè)方面來提高航空快件自動(dòng)分揀系統(tǒng)的效率，并降低分揀誤差率。
　　 在航空快件供件調(diào)度方面，本文提出

2、了基于Petri網(wǎng)的航空快件供件調(diào)度優(yōu)化設(shè)計(jì)。這種調(diào)度控制“預(yù)先調(diào)度，觸發(fā)上件”的思想，有效地解決了分揀過程中可能出現(xiàn)的種種情況，并且充分利用了分揀輸送線空間，大大的提高了分揀效率。這種方案擺脫了傳統(tǒng)的排序算法的束縛，從根本上避免了因供件機(jī)之間的相互干涉和影響致使分揀線上空位過多的情況，也避免了因滾輪位置與物品要求不相符不能上件的情況。在航空快件分揀方面，提出了基于光電開關(guān)區(qū)域劃分技術(shù)和面向?qū)ο笏枷氲暮娇湛旒櫠ㄎ徊呗裕瞬呗杂行У慕?/p>

3、決了快件的準(zhǔn)確定位難的問題，并且針對(duì)分揀輸送線速度變化引起快件堆積，提出了“虛擬區(qū)域劃分”的概念，以解決快件堆積而導(dǎo)致系統(tǒng)無法跟蹤定位快件，并進(jìn)一步提出“動(dòng)態(tài)虛擬區(qū)域”劃分的方法，解決過多的計(jì)時(shí)器運(yùn)算給系統(tǒng)帶來負(fù)擔(dān)的問題。
　　 本文首先分析了物流自動(dòng)分揀系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)，并仔細(xì)分析了航空快件系統(tǒng)這一特定對(duì)象的組成及特點(diǎn)，建立了航空快件自動(dòng)分揀系統(tǒng)的復(fù)合模型，包括航空快件自動(dòng)分揀系統(tǒng)的層次模型、子系統(tǒng)層模型、設(shè)備層模型，然后根據(jù)