手動(dòng)金絲球焊機(jī)的自動(dòng)化改造.pdf

1、自動(dòng)金絲球焊機(jī)主要應(yīng)用于發(fā)光二極管、激光管、中小型功率三極管、集成電路和一些特殊半導(dǎo)體器件的內(nèi)引線焊接,是集精密機(jī)械、圖像識(shí)別、自動(dòng)控制、光學(xué)、超聲波壓力焊接等多種技術(shù)于一體的半導(dǎo)體后封裝的重要設(shè)備。目前我國(guó)在自主研制全自動(dòng)、高精度、高速的金絲球焊機(jī)這一方面尚有待提高,國(guó)內(nèi)甚至有不少的中小型企業(yè)的金絲球焊機(jī)尚屬手工操作,存在工作效率低下、產(chǎn)品合格率不高等問題。因此,完成從手動(dòng)金絲球焊機(jī)到自動(dòng)金絲球焊機(jī)的改造具有現(xiàn)實(shí)的意義和應(yīng)用價(jià)值。

2、r>　　本文圍繞手動(dòng)金絲球焊機(jī)的自動(dòng)化改造,對(duì)改造方案、芯片圖像的識(shí)別算法、焊點(diǎn)坐標(biāo)的重建與電機(jī)標(biāo)定、自動(dòng)化改造系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究與分析。首先提出了手動(dòng)金絲球焊機(jī)的改造方案,并分析了硬件系統(tǒng)的組成和焊點(diǎn)識(shí)別的方法。其次,在分析了常見的圖像匹配算法的基礎(chǔ)上,對(duì)序貫相似性檢測(cè)算法(SSDA)進(jìn)行了改進(jìn),實(shí)現(xiàn)了芯片的識(shí)別與焊點(diǎn)坐標(biāo)的重建。接著,進(jìn)行電機(jī)標(biāo)定,從而找出了運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的位移與圖像位移之間的關(guān)系。最后,從硬件和軟件上初步實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的