金絲球焊機快速視覺匹配算法的研究.pdf

1、視覺匹配算法的速度、準確性、誤判率是全自動金絲球焊機關(guān)鍵性的技術(shù)指標之一，直接決定金絲球焊機的自動化程度，并直接影響引線的鍵合速度、鍵合質(zhì)量。隨著全自動金絲球焊機向更高速度和更高精度發(fā)展，對全自動金絲球焊機視覺匹配算法也提出了更高的要求。本文研究了一種基于幾何特征的全自動金絲球焊機視覺定位匹配算法，能實現(xiàn)在對比度和角度發(fā)生大的改變的情況下的匹配，同時能保證視覺匹配的速度，并且匹配的精度達到亞像素水平。本文首先根據(jù)圖像的仿射原理和最小二乘

2、法建立了基于幾何特征的匹配算法數(shù)學模型，并根據(jù)此數(shù)學模型設(shè)計了軟件系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。本文提出了達到亞像素檢測精度并且速度滿足技術(shù)要求的邊緣特征檢測算法，該算法基于灰度梯度計算，包括低通濾波、圖像增強和峰值檢測和亞像素邊緣檢測來檢測到圖像邊緣的亞像素位置。為了實現(xiàn)本文提出基于幾何特征的匹配方法，需要設(shè)計一個基于模板特征邊緣點和最小距離向量的特征域，本文建立了幾何特征域的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并通過種子模塊、連接模塊等一系列運算最終構(gòu)建了適合實時特征匹配