嵌入式平輪檢測(cè)的控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、本文以黑龍江省科技計(jì)劃研究項(xiàng)目“輪軌疤痕檢測(cè)平臺(tái)研究與開(kāi)發(fā)”為背景，整個(gè)平臺(tái)采用了一種合理的配置結(jié)構(gòu)和一些新的設(shè)計(jì)方法，即嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)平輪數(shù)據(jù)的采集、處理、傳輸及儲(chǔ)存。在本課題中，筆者負(fù)責(zé)完成檢測(cè)平臺(tái)中CPU控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)，它是基于ARM平臺(tái)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks下的設(shè)計(jì)，其主要工作包括數(shù)掘的暫存、整理及網(wǎng)絡(luò)控制協(xié)議的處理。 論文首先介紹了平輪檢測(cè)平臺(tái)的背景及意義，從而引出本課題的設(shè)計(jì)思想以及嵌

2、入式檢測(cè)平臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)，描述了其工作原理及特點(diǎn)，同時(shí)明確了課題的主要工作及目標(biāo)。接著，結(jié)合本課題對(duì)ARM微處理器和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks做了相關(guān)介紹。之后，論文主要在硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩個(gè)方面進(jìn)行了描述：硬件方面，以S3CxxBx芯片作為主控芯片，詳細(xì)描述了其各個(gè)功能模塊的電路原理，包括存儲(chǔ)模塊、人機(jī)界面模塊、通信模塊等等。最終，要實(shí)現(xiàn)比較完備的嵌入式硬件電路板，為嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks的運(yùn)行提供了環(huán)境。軟件方面，首先對(duì)

3、VxWorks的板級(jí)支持包BSP與設(shè)備驅(qū)動(dòng)做了研究與介紹；接著根掘平輪檢測(cè)控制系統(tǒng)的功能要求，論文重點(diǎn)闡述了VxWorks上層軟件各個(gè)環(huán)節(jié)的開(kāi)發(fā)，主要包括網(wǎng)絡(luò)多任務(wù)通信、硬件管理以及WindML作圖三個(gè)部分，并給出了各種軟件框圖以及程序源碼。最后，介紹了整個(gè)平輪檢測(cè)平臺(tái)的聯(lián)調(diào)過(guò)程，測(cè)試的方法以及實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 本課題采用典型的嵌入式設(shè)計(jì)方法，來(lái)實(shí)現(xiàn)平輪檢測(cè)平臺(tái)的控制系統(tǒng)模塊，取得了階段性的成果并提出了發(fā)展方向。另外，論文中很多設(shè)計(jì)方