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文檔簡介
1、車載定位導航系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)中的重要組成部分,是把先進的定位技術、地理信息系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫技術、多媒體技術、現(xiàn)代通信技術和嵌入式計算機系統(tǒng)綜合在一起的高科技系統(tǒng),能夠實時、高效地向駕駛員提供多種重要信息,具有很強的使用價值和廣闊的市場前景。 論文闡述了車載定位導航系統(tǒng)的重要性和我國的發(fā)展現(xiàn)狀,闡明了開發(fā)符合中國國情的車輛定導航系統(tǒng)的必要性,提出了以蜂窩網(wǎng)無線定位技術、導航電子地圖為核心的車輛定位導航系統(tǒng)軟件設計的總體技術方案,其在
2、不改變現(xiàn)有網(wǎng)絡結構和移動終端的前提下能降低系統(tǒng)開發(fā)成本,與現(xiàn)有的GPS系統(tǒng)形成互補。論文主要從理論與實踐相結合的角度出發(fā),通過對現(xiàn)有眾多-GSM網(wǎng)絡無線定位算法的分析比較,并結合卡爾曼濾波技術、導航電子地圖,提高了定位的精度,可以滿足一些定位應用的定位需求。同時對系統(tǒng)中的關鍵技術如地圖數(shù)據(jù)、路徑規(guī)劃進行了深入的分析,為系統(tǒng)開發(fā)做了很好的鋪墊。 在軟件開發(fā)過程中遵循軟件工程的設計思想,按照抽象、信息隱蔽、模塊化和局部化的原則來實現(xiàn)
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