基于ARM車載導航系統(tǒng)的研究與分析.pdf

1、隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，汽車成為城市主要的交通工具之一，而導航是目前汽車必備的裝置之一。如何更加可靠、準確和實時的為用戶提供便捷的導航信息，是自動控制技術(shù)、現(xiàn)代通信技術(shù)以及電子信息技術(shù)界研究的重點和熱點。
　　目前，國內(nèi)由于GPS導航系統(tǒng)存在著衛(wèi)星信號容易受到外部干擾或屏蔽的現(xiàn)象，使得此時GPS接收機無法給出定位解或定位精度很差；而航位推算技術(shù)雖可以實現(xiàn)連續(xù)自主的導航定位，抗干擾性強，但該方法僅能確定相對位置，其誤差將隨推算過程而累加

2、，無法長期使用。針對這些問題，本文設(shè)計了一種GPS/DR組合導航定位的系統(tǒng)，充分利用這兩種方法的互補性，能夠有效的提高導航定位的精度和可靠性。
　　該車載導航系統(tǒng)采用三星公司生產(chǎn)的微處理器S3C44B0X作為主控制器，利用它的通用異步串口UART0和UART1分別和GPS、GPRS、PC之間進行連接，同時依靠全球定位系統(tǒng)GPS接收到的位置數(shù)據(jù)和DR模塊的航位推算數(shù)據(jù)，經(jīng)過聯(lián)邦卡爾曼濾波信息融合技術(shù)，然后把新的定位信息通過GPRS進

3、行傳輸，最終在LCD模塊上顯示出來。
　　本論文重點研究了一種基于 ARM的車載導航系統(tǒng)終端的設(shè)計與實現(xiàn)方法。車載導航終端通過GPS接收機接收導航衛(wèi)星的定位數(shù)據(jù)，接收到的數(shù)據(jù)通過串口傳送到 ARM控制器中，運行的系統(tǒng)程序?qū)@些數(shù)據(jù)進行有效的分析和提取，并把這些定位數(shù)據(jù)通過GPRS模塊發(fā)送到手機上，實現(xiàn)了基本的導航定位功能，同時分析研究了ARM控制器的BootLoader，并在此基礎(chǔ)上成功移植了μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)。最后，在實