基于ARM車載導航系統(tǒng)的研究與分析.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著經濟的快速發(fā)展,汽車成為城市主要的交通工具之一,而導航是目前汽車必備的裝置之一。如何更加可靠、準確和實時的為用戶提供便捷的導航信息,是自動控制技術、現代通信技術以及電子信息技術界研究的重點和熱點。
  目前,國內由于GPS導航系統(tǒng)存在著衛(wèi)星信號容易受到外部干擾或屏蔽的現象,使得此時GPS接收機無法給出定位解或定位精度很差;而航位推算技術雖可以實現連續(xù)自主的導航定位,抗干擾性強,但該方法僅能確定相對位置,其誤差將隨推算過程而累加

2、,無法長期使用。針對這些問題,本文設計了一種GPS/DR組合導航定位的系統(tǒng),充分利用這兩種方法的互補性,能夠有效的提高導航定位的精度和可靠性。
  該車載導航系統(tǒng)采用三星公司生產的微處理器S3C44B0X作為主控制器,利用它的通用異步串口UART0和UART1分別和GPS、GPRS、PC之間進行連接,同時依靠全球定位系統(tǒng)GPS接收到的位置數據和DR模塊的航位推算數據,經過聯邦卡爾曼濾波信息融合技術,然后把新的定位信息通過GPRS進

3、行傳輸,最終在LCD模塊上顯示出來。
  本論文重點研究了一種基于 ARM的車載導航系統(tǒng)終端的設計與實現方法。車載導航終端通過GPS接收機接收導航衛(wèi)星的定位數據,接收到的數據通過串口傳送到 ARM控制器中,運行的系統(tǒng)程序對這些數據進行有效的分析和提取,并把這些定位數據通過GPRS模塊發(fā)送到手機上,實現了基本的導航定位功能,同時分析研究了ARM控制器的BootLoader,并在此基礎上成功移植了μC/OS-Ⅱ實時操作系統(tǒng)。最后,在實

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