實時目標跟蹤的分析研究與系統(tǒng)實現.pdf

1、實時目標跟蹤技術是計算機視覺領域中研究熱點之一。在安全檢測、機器人導航、人機交互、軍事應用等領域中有著廣泛的應用價值和前景。本文在總結了目前已有的主流跟蹤方法之后，提出了一些有效的算法，并實現了一個實時的目標跟蹤系統(tǒng)。論文的主要貢獻歸納如下： (1)在HSV顏色空間中采用帶空間加權的直方圖來描述顏色特征，并提出了一種基于主顏色的目標提取方法，可以有效的減少目標區(qū)域內背景噪聲的干擾。提出結合該顏色特征與目標的表象特征進行跟蹤，有效

2、的提高了目標跟蹤的準確性，能解決具有不規(guī)則形狀和傾斜狀態(tài)目標的跟蹤問題。 (2)在對以往眾多目標跟蹤算法進行分析的基礎上，提出了一種改進的粒子濾波優(yōu)化算法，并將其應用在實時的目標跟蹤系統(tǒng)中。該算法利用多階迭代選擇性的使用粒子，減少了粒子的數量需求并提高了粒子的質量，有效的提高了目標跟蹤的速度和精度。 (3)在微小目標跟蹤中，目標由于其面積太小而無法利用前景提取特征來描述，同時復雜的背景會給微小目標帶來很大的干擾，因此需要