基于全景視覺(jué)的自動(dòng)扶梯節(jié)能及智能監(jiān)控系統(tǒng).pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展,城市化步伐急劇加快,自動(dòng)扶梯的使用數(shù)量也隨之飛速增長(zhǎng),它廣泛應(yīng)用于商場(chǎng)、賓館、機(jī)場(chǎng)、車站等公共場(chǎng)所。但是,自動(dòng)扶梯在節(jié)能和安全方面存在缺陷:(1)自動(dòng)扶梯保持盲目的工作狀態(tài),致使能源浪費(fèi)；(2)自動(dòng)扶梯是臺(tái)階移動(dòng)式運(yùn)輸裝置,容易引起人身意外傷害事故。
　　 目前應(yīng)用于自動(dòng)扶梯節(jié)能檢測(cè)方式有兩種:紅外線檢測(cè)和重力感應(yīng)檢測(cè)。兩者共同的缺點(diǎn)是只能實(shí)現(xiàn)節(jié)能控制,無(wú)法對(duì)于扶梯乘客的危險(xiǎn)行為進(jìn)行智能識(shí)別。本文提出的基于全

2、景視覺(jué)的自動(dòng)扶梯節(jié)能及智能監(jiān)控系統(tǒng),在解決扶梯節(jié)能的基礎(chǔ)上,同時(shí)對(duì)異常行為進(jìn)行識(shí)別,實(shí)現(xiàn)智能監(jiān)控。本文旨在解決四個(gè)問(wèn)題:
　　 1.人體對(duì)象檢測(cè)和分割問(wèn)題。本文綜合分析混合高斯背景差分的人體目標(biāo)檢測(cè)方法和HOG特征匹配的人體模型檢測(cè)方法的優(yōu)缺點(diǎn),提出基于混合高斯背景差分的HOG特征匹配算法,降低人體對(duì)象誤檢率的同時(shí),還對(duì)粘連的人體對(duì)象進(jìn)行有效分割。
　　 2.人體對(duì)象跟蹤問(wèn)題。針對(duì)少數(shù)幀人體對(duì)象因漏檢問(wèn)題導(dǎo)致的跟蹤丟失,

3、本文研究一種新的解決方案:結(jié)合卡爾曼預(yù)測(cè)器的光流跟蹤算法,可以極大降低跟蹤的丟失率,并為后續(xù)異常行為判斷做相應(yīng)技術(shù)準(zhǔn)備。
　　 3.自動(dòng)扶梯的節(jié)能設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)定制扶梯關(guān)注區(qū)域,并根據(jù)區(qū)域內(nèi)人數(shù)的情況,以及扶梯入口處的前景變化,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)扶梯的自動(dòng)開(kāi)啟與停止,達(dá)到節(jié)約能源的目的。
　　 4.人體異常行為識(shí)別。結(jié)合人體對(duì)象跟蹤,對(duì)逆行、越界、意外摔倒等異常行為進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別,并將危險(xiǎn)狀態(tài)用語(yǔ)音或者其他方式進(jìn)行提示。