基于plc的自動扶梯多功能變頻節(jié)能控制系統(tǒng)設計

1、基于基于PLCPLC的自動扶梯多功能變頻節(jié)能控制系統(tǒng)設計的自動扶梯多功能變頻節(jié)能控制系統(tǒng)設計摘要：要：以OMRONCPM1A20CDRAV1型PLC及匯川公司的MD320變頻器為例介紹自動扶梯多功能變頻節(jié)能控制系統(tǒng)的設計。結合自動扶梯的基本原理，進行了配件選擇及硬件電路設計，并設計了系統(tǒng)控制程序。關鍵詞：關鍵詞：自動扶梯PLC變頻節(jié)能控制系統(tǒng)Abstract:Abstract:BasedontheOmronCPM1A20CDRAV1PL

2、CcontrollerInovanceMD320frequencyconverterthedesignfMultifrequencyenergysavingcontrolsystemofescalathasbeenintroduced.Accdingtothebasictheyofenergysavingcontrolthechoiceoffittingsdesignofhardwarecircuithasbeencarriedout.

3、Intheendtheprogramofcontrolsystemhasbeenanalyzed.KeyKeywds:wds:EscalatPLCFrequencyenergysavingControlsystem1引言引言自動扶梯廣泛應用于大型商場、超市、機場、地鐵、賓館等場合。大多數扶梯在客流量大的時候，工作于額定的運行狀態(tài)，在沒有乘客時仍以額定速度運行，具有耗能大、機械磨損嚴重、使用壽命低等缺點。采用PLC與變頻控制相結合的節(jié)能控

4、制系統(tǒng)，已成為自動扶梯控制技術的發(fā)展方向。帶有節(jié)能效果的自動扶梯具有以下特點：（1）無人乘梯時，扶梯自動平穩(wěn)過渡到節(jié)能運行，以15額定速度運行（可以選擇當無人乘梯時，扶梯自動停止的功能）（2）有人乘梯時，扶梯立即自動平穩(wěn)過渡到額定速度運行（3）由于節(jié)能運行時速度很低，機械部分的磨損大大降低，相對延長了扶梯的使用壽命（4）變頻技術的采用大大降低了扶梯啟動時對電網的沖擊。目前節(jié)能扶梯大多形式和功能單一，僅能實現簡單的快慢循環(huán)或快停循環(huán)。本系

5、統(tǒng)設計的亮點是快慢循環(huán)和快慢停循環(huán)是可以通過程序進行自由選擇的，系統(tǒng)同時集成了上下梯級遺失、防驅動鏈斷鏈、防逆轉及故障保護輸出等功能，并可通過程序內部輔助繼電器的狀態(tài)監(jiān)控扶梯運行狀態(tài)，現場調試十分方便。2自動扶梯變頻節(jié)能控制方式自動扶梯變頻節(jié)能控制方式2.1變頻非自啟動（快慢循環(huán)）2.1.1功能描述通過增加變頻器來控制扶梯運行的速度，當梯上有乘客時，扶梯以高速運行（例如額定速度），提高客流量，當乘客檢測裝置在一段時間內沒有檢測到乘客通過

6、時，扶梯開始減速轉為低速運行（例如0.2ms，參數可設置），此時一直處于待機運行中，即為非自啟動節(jié)能。，兩個參數可通過PLC程序進行設置，具體時間根據梯的提升高度和速度而定。2.2.3運行步驟（1）當扶梯上電停止等待，有方向（比如上行）開始運行時，此時扶梯進入上行停止等待運行中。（2）下機房光電檢測裝置檢測是否有人通過，當有人通過時，控制器內部的高速運行時間計數器（記為TC）清零，此時扶梯開始緩慢加速至高速運行。（3）高速運行時間計數器

7、（記為TC）開始計時，當TC（4）當有一段時間沒人乘梯即TC≥TQ時，扶梯開始減速進入低速運行狀態(tài)中。（5）低速運行時間計數器（記為TSC）開始計時，當TSCTS時，若此時有人進入，TC清零重新開始計時，扶梯加速至高速運行狀態(tài)，又進入高速運行狀態(tài)中。（6）當一段時間內沒人乘梯即TSC≥TS時，扶梯停止運行進入等待中，如此循環(huán)往復運行。圖2為自動扶梯快慢停循環(huán)控制時序圖。圖2自動扶梯快慢停循環(huán)控制時序圖2.2.4功能實現安裝在扶梯入口處的

8、乘客檢測裝置檢測是否有人乘梯。但是為了確保乘客的安全，按照GB168991997《自動扶梯和自動人行道的制造與安裝安全規(guī)范》的要求：自啟動的扶梯，應在該使用者走到梳齒相交線之前啟動運行，故乘客檢測裝置應滿足以下要求：（1）檢測裝置應滿足的要求光束，應設置在梳齒相交線之前至少1.3m外觸點踏墊，其外緣應設置在梳齒相交線之前至少1.8m處，沿運行方向的觸點踏墊長度至少為0.85m。施加在其表面為25mm2的任何點上的載荷達到150N之前就應