移動機(jī)器人無線編程遙控系統(tǒng).pdf

1、隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人家族日益膨脹，各式各樣新奇的機(jī)器人成員逐步走入各行各業(yè)和社會的各個領(lǐng)域，并在其中發(fā)揮著越來越重要的作用。當(dāng)今機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢主要有兩個突出的特點：一個是在橫向上，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域在不斷擴(kuò)大，機(jī)器人的種類日趨增多；另一個是在縱向上，機(jī)器人的性能不斷提高，并逐步向智能化方向發(fā)展。 本文對移動機(jī)器人無線遙控進(jìn)行了較為系統(tǒng)的研究，所做的主要工作如下： 首先簡要介紹了移動機(jī)器人的分類、研究和應(yīng)用

2、現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢。 其次，自行設(shè)計了移動機(jī)器人，其硬件系統(tǒng)包括驅(qū)動模塊、感知模塊、無線通訊模塊等。移動機(jī)器人的轉(zhuǎn)向機(jī)理和輪式車輛一致；采用了三路光電距離探測器傳感器組合，用于多方位獲取機(jī)器人外界環(huán)境信息，保證檢測到盡可能完全的障礙物信息；在能夠自主避障的情況下，成功地實現(xiàn)了自主式移動機(jī)器人的無線控制。 本文的另一個主要工作是設(shè)計了基于VC的移動機(jī)器人無線通信平臺。自主開發(fā)了移動機(jī)器人的單片機(jī)控制軟件和PC主控機(jī)控制軟件，