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文檔簡介
1、在自動變速系統(tǒng)的開發(fā)過程中，試驗是不可缺少的，仿真不能完全代替試驗。一方面在車輛自動變速系統(tǒng)投入使用之前，系統(tǒng)的功能與可靠性需要進(jìn)行試驗檢驗，另一方面試驗也是仿真研究的基礎(chǔ)，無論是系統(tǒng)模型的建立，還是仿真模型與仿真結(jié)果的檢驗都離不開試驗。而自動變速器是一個多輸入多輸出非線性動態(tài)系統(tǒng)，對其進(jìn)行良好控制比較困難，如果控制不當(dāng)，還會危及駕駛員的人身安全。因此我們主要進(jìn)行自動變速器ECU(Hardware In the Loop)硬
2、件在環(huán)動態(tài)實時仿真系統(tǒng)的研究。這樣在自動變速器ECU投入運行之前進(jìn)行硬件在環(huán)仿真可以減少開發(fā)風(fēng)險、縮短試驗時間、降低試驗費用并縮短ECU的開發(fā)周期。從而具有重要的理論意義和實用價值。在構(gòu)建實驗臺的過程中，我們發(fā)現(xiàn)了信號的傳送存在著可以提高的空間，在此我們采用了CAN作為實驗臺和工控機之間部分信號的傳送紐帶。同時采用CAN進(jìn)行通訊也比較符合原研究車型的實際工作情況。本論文主要研究帶有CAN通訊的自動變速器實驗臺，建立了自動變
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