高動(dòng)態(tài)GPS接收機(jī)用戶終端的技術(shù)研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、全球定位系統(tǒng)(GPS)是新一代的精密衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。由于其全球性、全天候以及連續(xù)實(shí)時(shí)三維定位等特點(diǎn)，在軍事和民用領(lǐng)域得到了廣泛的發(fā)展。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，GPS導(dǎo)航定位技術(shù)正向高精度、高動(dòng)態(tài)方向發(fā)展。GPS定位濾波算法是高動(dòng)態(tài)GPS接收機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一，對(duì)定位精度有直接影響。 論文主要對(duì)高動(dòng)態(tài)GPS定位濾波算法進(jìn)行了深入研究，主要研究成果如下： 1.選取了一種基于偽距—多普勒的非線性模型用于高動(dòng)態(tài)GPS接收機(jī)的定位估計(jì)

2、，分析了擴(kuò)展卡爾曼濾波(TheExtendedKalmanFilter，EKF)算法在高動(dòng)態(tài)GPS接收機(jī)的定位中的應(yīng)用，并對(duì)EKF算法進(jìn)行了MATLAB仿真。 2.研究了Unscented卡爾曼濾波(UnscentedKalmanFilter，UKF)在GPS接收機(jī)的定位單元中的應(yīng)用，提出了一種將EKF與UKF相結(jié)合的混合濾波算法—EUCF(TheEKFandUKFCombinedFilter)算法，并分別對(duì)UKF算法和EUCF

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