多軸多電機系統(tǒng)的自適應性研究.pdf

1、隨著傳動技術的發(fā)展，多軸多電機傳動在各領域內得到廣泛的應用。為了提高多電機傳動系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，即提高系統(tǒng)的自適應性，以滿足一些特定系統(tǒng)對于多電機同步系統(tǒng)的要求，多電機同步控制技術的研究變得日趨重要。本文對轉爐傾動系統(tǒng)的多電機同步控制技術進行了研究采用無速度傳感器矢量控制技術控制轉爐傾動系統(tǒng)的四臺電機，主從模式運行，從機以主機為參考模型。各個電機的特性和模型參數(shù)存在差異，為解決這種差異造成的參數(shù)失配問題，本文采用神經網(wǎng)絡控制器優(yōu)化控

2、制參數(shù)，使從機能夠很好的與主機同步運行。 在高速電機磁場可以直接根據(jù)電機反電勢計算獲得，在低速(特別是零頻附近)，定子磁通的計算較為困難：而在零頻，理論上定子磁通是不可觀測的。針對這一問題，本文提出采用狀態(tài)觀測器分析估算電機接近零頻時的磁通，控制精度得到很大的提高。 本文詳細的闡述了多電機系統(tǒng)的應用情況，以及神經網(wǎng)絡在多電機系統(tǒng)下的應用，分析了狀態(tài)觀測器在采用無速度傳感器矢量控制技術電機接近零頻時的應用，并使用多臺電機進