多軸多電機(jī)系統(tǒng)的自適應(yīng)性研究.pdf

1、隨著傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，多軸多電機(jī)傳動(dòng)在各領(lǐng)域內(nèi)得到廣泛的應(yīng)用。為了提高多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，即提高系統(tǒng)的自適應(yīng)性，以滿足一些特定系統(tǒng)對(duì)于多電機(jī)同步系統(tǒng)的要求，多電機(jī)同步控制技術(shù)的研究變得日趨重要。本文對(duì)轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)系統(tǒng)的多電機(jī)同步控制技術(shù)進(jìn)行了研究采用無速度傳感器矢量控制技術(shù)控制轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)系統(tǒng)的四臺(tái)電機(jī)，主從模式運(yùn)行，從機(jī)以主機(jī)為參考模型。各個(gè)電機(jī)的特性和模型參數(shù)存在差異，為解決這種差異造成的參數(shù)失配問題，本文采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器優(yōu)化控

2、制參數(shù)，使從機(jī)能夠很好的與主機(jī)同步運(yùn)行。 在高速電機(jī)磁場(chǎng)可以直接根據(jù)電機(jī)反電勢(shì)計(jì)算獲得，在低速(特別是零頻附近)，定子磁通的計(jì)算較為困難：而在零頻，理論上定子磁通是不可觀測(cè)的。針對(duì)這一問題，本文提出采用狀態(tài)觀測(cè)器分析估算電機(jī)接近零頻時(shí)的磁通，控制精度得到很大的提高。 本文詳細(xì)的闡述了多電機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用情況，以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在多電機(jī)系統(tǒng)下的應(yīng)用，分析了狀態(tài)觀測(cè)器在采用無速度傳感器矢量控制技術(shù)電機(jī)接近零頻時(shí)的應(yīng)用，并使用多臺(tái)電機(jī)進(jìn)