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文檔簡介
1、現(xiàn)代控制方法對系統(tǒng)模型精度要求較高,但其又難以精確建立,為了擺脫模型的束縛,無模型控制方法應(yīng)運而生。無模型自適應(yīng)控制(MFAC)僅利用受控系統(tǒng)的I/O信息,通過引入偽梯度向量(或偽Jacobi矩陣)和偽階數(shù),實現(xiàn)受控系統(tǒng)的參數(shù)和結(jié)構(gòu)自適應(yīng)控制。
基本MFAC算法可以用于大多數(shù)過程,為了適應(yīng)一些特殊的控制問題,保證閉環(huán)穩(wěn)定,本文針對非線性時滯離散系統(tǒng)對基本MFAC算法進行改進,提出改進型無模型自適應(yīng)控制。給出了SISO,MISO
2、,MIMO非線性時滯離散系統(tǒng)基于緊格式、偏格式、全格式的線性化方法,即用動態(tài)線性時變模型來替代一般非線性時滯離散系統(tǒng);設(shè)計了一系列無模型自適應(yīng)控制器;對SISO非線性時滯離散系統(tǒng)基于緊格式、偏格式、全格式的改進型MFAC方法給出理論推導(dǎo)和穩(wěn)定性分析。
通過一些典型過程控制系統(tǒng)仿真及實驗,將改進型MFAC算法與基本MFAC算法及常規(guī)PID算法的控制結(jié)果進行比對研究,結(jié)果表明改進型MFAC算法優(yōu)于基本MFAC算法及常規(guī)PID控制,
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