自動(dòng)化先進(jìn)控制實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、本文以自動(dòng)化綜合性先進(jìn)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)建設(shè)為研究背景,提出基于PROFIBUS總線的控制方案,構(gòu)建了先進(jìn)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),并實(shí)現(xiàn)了先進(jìn)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化.圍繞這個(gè)課題,重點(diǎn)深入研究了以下幾個(gè)方面的問題:本文首先介紹PROFIBUS總線的通信機(jī)制,研究主站與從站、主站與主站之間的通信原理,然后結(jié)合先進(jìn)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的具體控制對(duì)象,闡述系統(tǒng)控制方案的具體實(shí)現(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)和人機(jī)界面開發(fā).該系統(tǒng)組態(tài)靈活、配置方便,具有綜合性、層次性、多功能性等特點(diǎn).其次

2、,針對(duì)系統(tǒng)設(shè)備多樣化、通信協(xié)議不統(tǒng)一的情況,為了實(shí)現(xiàn)非標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS總線通信接口的設(shè)備與現(xiàn)場總線的順利通信,本文開發(fā)了帶多協(xié)議轉(zhuǎn)換功能的PROFIBUS總線從站接口通信模塊,并且將嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTX51引入到接口通信模塊的設(shè)計(jì)中,解決了多任務(wù)程序設(shè)計(jì)的繁瑣性,提高了接口通信模塊的實(shí)時(shí)性和通信可靠性.最后,本文以先進(jìn)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的直流電機(jī)調(diào)速子系統(tǒng)為對(duì)象,針對(duì)直流調(diào)速系統(tǒng)具有非線性、參數(shù)時(shí)變等特點(diǎn),研究了單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控