熱連軋機(jī)組活套裝置液壓伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究.pdf

1、在熱連軋機(jī)組中,機(jī)架間的恒定張力通常是靠活套來(lái)維持?；钐资且环N帶有自由輥的機(jī)構(gòu),這個(gè)自由輥在帶鋼穿帶后就會(huì)上升并高于軋制線。帶鋼的張力及活套的上升情況都是受連續(xù)監(jiān)控的。當(dāng)活套上升到預(yù)定的目標(biāo)位置時(shí),控制系統(tǒng)就要使機(jī)架間的張力達(dá)到其目標(biāo)值。如果張力目標(biāo)值是活套在偏離目標(biāo)位置處達(dá)到的,就需要調(diào)節(jié)相鄰機(jī)架的軋輥速度。目前,國(guó)內(nèi)重型機(jī)械制造企業(yè)自主設(shè)計(jì)的熱連軋機(jī)組很少,對(duì)于活套裝置液壓伺服控制系統(tǒng)的研究還不夠深入。由于設(shè)備的設(shè)計(jì)、使用及改造具有

2、很大經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益,國(guó)內(nèi)制造企業(yè)應(yīng)具有自主進(jìn)行研發(fā)和設(shè)計(jì)的能力。為此,中國(guó)第二重型機(jī)械集團(tuán)公司將活套裝置液壓伺服控制系統(tǒng)作為科研課題進(jìn)行研究,其目的是提高我廠的設(shè)計(jì)水平,為設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)和技術(shù)支持。本文著重于研究熱連軋機(jī)組活套裝置液壓伺服控制系統(tǒng)的整體性能,論文主要進(jìn)行了以下研究工作:
　?、俜治龌钐籽b置液壓伺服控制系統(tǒng)的工作原理及其負(fù)載模型通過(guò)對(duì)活套轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的分析,了解液壓活套控制系統(tǒng)的工作原理;分析該裝置的負(fù)

3、載模型,得出其轉(zhuǎn)角與油缸活塞位移、負(fù)載與油缸活塞位移均為非線性關(guān)系;由于經(jīng)典控制理論的需要,利用回歸分析將非線性模型轉(zhuǎn)變?yōu)榫€性化模型。通過(guò)分析可以知道該控制系統(tǒng)可分為位移控制環(huán)和壓力控制環(huán)。
　　②液壓伺服控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立對(duì)活套裝置液壓伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行必要的簡(jiǎn)化,針對(duì)活套裝置液壓伺服控制系統(tǒng),分別對(duì)負(fù)載、伺服放大器、液壓伺服閥、液壓缸、位移傳感器等建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,并做相應(yīng)的變換,最終得到該控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
　　

4、③液壓伺服控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真運(yùn)用軟件MATLAB的工具箱SIMULINK建立動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖,根據(jù)實(shí)際工況確定動(dòng)態(tài)特性仿真參數(shù),得出活套裝置液壓控制系統(tǒng)控制量的仿真曲線,并研究控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性及準(zhǔn)確性。同時(shí),改變系統(tǒng)的可變參數(shù)并進(jìn)行仿真,找出影響系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的主要因素。
　　本文的研究結(jié)果對(duì)板帶熱連軋機(jī)組的活套裝置設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)和指導(dǎo)作用,具有很強(qiáng)的實(shí)用性。本課題的研究成果已成功應(yīng)用于中國(guó)第二重型機(jī)械集團(tuán)公司對(duì)活套裝置液壓伺