熱連軋機(jī)液壓AGC--活套控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真.pdf

1、熱軋帶鋼是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)的原料，熱連軋過程中張力的控制精度直接影響帶鋼厚度、寬度等尺寸指標(biāo)。因此，穩(wěn)定的張力控制是板帶尺寸精確控制的基礎(chǔ)。目前絕大多數(shù)熱連軋機(jī)組在前后兩軋機(jī)間安裝了活套裝置，用以緩解各種擾動(dòng)對張力帶來的影響。為了保證帶鋼出口厚度的精度，自動(dòng)厚度控制系統(tǒng)(AGC automatic gauge control)負(fù)責(zé)控制縱向輥系以調(diào)整輥縫，也是保證帶鋼尺寸精度的關(guān)鍵。在工作狀態(tài)下AGC的快速動(dòng)作會影響到熱連軋帶鋼的秒流量

2、，因此與活套系統(tǒng)產(chǎn)生了耦合。目前，針對活套的控制方法中比較典型的有傳統(tǒng)PI控制、H∞控制、自適應(yīng)控制等，但往往是將AGC和活套兩個(gè)子系統(tǒng)分開控制，沒有考慮AGC對活套張力的影響。本文參考了大量國內(nèi)外文獻(xiàn)資料，針對AGC和液壓活套各自的系統(tǒng)模型特點(diǎn)，建立了AGC-活套綜合系統(tǒng)的模型;在此基礎(chǔ)上，以厚度、活套張力和活套高度作為綜合系統(tǒng)的控制變量，在逆系統(tǒng)控制、H∞控制等方面做了探索性研究。為了驗(yàn)證所建立模型的準(zhǔn)確性和控制算法的有效性，結(jié)合實(shí)