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文檔簡介
1、本文主要結(jié)合工程實際的需要，深入研究了濾波理論和多目標(biāo)跟蹤理論，并將理論應(yīng)用于實際中，用C語言實現(xiàn)該算法在硬件上的應(yīng)用。
本文首先介紹了多目標(biāo)跟蹤理論的基本原理，并介紹了運動目標(biāo)模型。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合本課題的需要選定了運動模型。
接下來根據(jù)多目標(biāo)跟蹤理論中提到的濾波部分進(jìn)行分析。分析了雷達(dá)測量目標(biāo)的距離和角度之間的非線性關(guān)系，比較了多種濾波算法，并對選定的Kalman濾波進(jìn)行解算，將四階公式簡化為兩階，大大減少了編程
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