兩自由度步進電機的微機控制系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、兩自由度電機有較高的性價比,應用前景廣泛.該文總結了當前國內(nèi)外兩自由度電機的研究成果,并在此基礎上提出了一種正交圓柱結構的兩自由度步進電機,突破了以往兩自由度電機一貫采用的球形結構.在該樣機模型的基礎上,設計出一套適用于該兩自由度電機的控制系統(tǒng).該控制系統(tǒng)由上位機和下位機兩級控制組成.上位機提供人機界面,進行電機運行軌跡的規(guī)劃,下位機按照接收的命令和數(shù)據(jù)對電機進行具體的控制,二者之間通過串行口進行命令和數(shù)據(jù)的通訊.上位機的軌跡規(guī)劃影響到

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