2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、弧腿式六足移動(dòng)機(jī)器人，因兼具腿式移動(dòng)機(jī)器人越障能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)和輪式移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度快的特點(diǎn)，在災(zāi)后搜救及軍事偵察等領(lǐng)域具有良好的應(yīng)用前景。本文通過(guò)研究，掌握了主要關(guān)鍵技術(shù)，設(shè)計(jì)出了新型弧腿，進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
　　 本文首先分析比較了各種典型移動(dòng)機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)，然后對(duì)弧腿機(jī)器人的組成及運(yùn)動(dòng)步態(tài)進(jìn)行了研究。在運(yùn)動(dòng)學(xué)建模部分，重點(diǎn)分析了弧腿幾何形狀對(duì)運(yùn)動(dòng)的影響，推導(dǎo)出了運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。在動(dòng)力學(xué)分析部分，重點(diǎn)研究了腿部受力情況，給出了驅(qū)動(dòng)力

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